ケンジントン・ガーデンズ (Kensington Gardens) はロンドンのハイド・パーク西方に存在する王立公園。区域の大部分はシティ・オブ・ウェストミンスターに、一部はケンジントン・アンド・チェルシー・ロンドン特別区に帰属している。総面積は275エーカー (1.1 km²) 。
ハイド・パークの一部と見なされることがあるが、ウェスト・キャリッジ・ドライヴ (The Ring) が境界となっている。これら二つの公園とグリーン・パークおよびセント・ジェームズ・パークによってケンジントンからウェストミンスターに至る緑の環が形成されている。
公園内にはアルバート記念碑、ケンジントン宮殿、ピーター・パン像、サーペンタイン・ギャラリー、スピークのモニュメント、ラウンド・ポンド(ラウンド池)などが存在する。