安藤百福発明記念館 横浜（あんどうももふく はつめいきねんかん よこはま、愛称：カップヌードルミュージアム 横浜）は、神奈川県横浜市中区のみなとみらい地区（11-2街区の西区画）にあるインスタントラーメンの博物館（企業博物館）。
日清食品ホールディングス株式会社、ならびに公益財団法人安藤スポーツ・食文化振興財団が共同運営する。なお、当初は名称の後尾に横浜を付さず、単に「安藤百福発明記念館」（カップヌードルミュージアム）としていたが、後述のように東西施設名称統一の一環で現名称に改称となった。
当館は、インスタントラーメンの発明者で、日清食品創業者、安藤スポーツ・食文化振興財団創設者である安藤百福の生誕100周年（2010年）と、世界初のカップラーメンである「カップヌードル」の発明（1971年）40周年を記念して、2011年9月17日に開設された。
安藤百福が世界初のインスタントラーメン「チキンラーメン」を発明した場所・大阪府池田市には、1999年11月に「インスタントラーメン発明記念館」（現：安藤百福発明記念館 大阪池田）が開設されているが、広く東日本や世界に向けて安藤百福の功績を伝えるため、2番目の記念館として横浜みなとみらいに建設された。
ミュージアムのテーマは、生涯を食の創造開発に尽くした安藤百福の精神「クリエーティブ・シンキング=創造的思考」で、発明・発見の楽しさやベンチャーマインドの大切さを子供たちに伝えることを目的とした。全館、見て、触って、作って、食べる、大人から幼児まで一緒に遊んで楽しめる「体験型ミュージアム」である。
施設の総合プロデュースはアートディレクターの佐藤可士和。館長の筒井之隆は筒井康隆の実弟。
2012年8月9日に累計入館者数100万人を達成し、同年12月、神奈川県知事（黒岩祐治）より「神奈川観光大賞グランプリ」を受賞。その後も、毎年100万人を超える入館者数を記録し、2019年4月、オープンから7年7か月目に累計入館者数800万人を達成した。日本有数の企業ミュージアムである。
2017年9月15日より、東西の施設名称を統一することとなり、当館の名称は横浜を付した「安藤百福発明記念館 横浜」（愛称：カップヌードルミュージアム 横浜）に改称。大阪府池田市の「インスタントラーメン発明記念館」は「安藤百福発明記念館 大阪池田」（愛称：カップヌードルミュージアム 大阪池田）に改称となった。
神奈川県横浜市中区新港2-3-4
なお、駐車場は40台分のスペースがある。
横浜市がみなとみらい新港地区の海沿いにある新港パーク（10街区）のネーミングライツ（命名権）を募集、これに日清食品ホールディングスが「カップヌードルミュージアムパーク」とする提案を行い、認可（2012年8月1日より2022年7月31日までの10年契約）。案内板などの表記も新港パークから「カップヌードルミュージアムパーク」に変更されている。
みなとみらい地区の11-2街区は3つの区画に分けられており、当館の他に自動車ショールーム・カフェ併設の「Audi みなとみらい」（当館と隣接）と、同じくカフェを併設しているブライダル施設（結婚式場）の「グランドオリエンタルみなとみらい」がある。
