ヘレンハウゼン王宮庭園 (ドイツ語: Herrenhäuser Gärten, IPA: [ˈhɛʁn̩hɔʏzɐ ˈɡɛʁtn̩]、もしくはヘレンホイザー・ゲルテン、ヘレンホイザー王宮庭園)とは、ドイツ中北部、ニーダーザクセン州の州都ハノーファーにあるフランス式庭園である 。
グローサー・ガルテン(大庭園)、ベルク庭園、ゲオルゲン庭園、ベルフェン庭園の四つの庭園で構成されている。この庭園は、ハノーファー王家の遺産である。
ブラウンシュヴァイク=カレンベルク公ゲオルクは、Höringehusen村に家庭菜園を持っていた。息子のヨハン・フリードリヒが生まれた1665年に村を「ヘレンハウゼン」に改名し、城を建てた。庭師のMichael Grosse(de)に庭を設計させた。