王立エル・エスコリアル聖ロレンソ修道院（おうりつえるえすこりあるせいろれんそしゅうどういん）はスペイン、マドリッド郊外のサン・ロレンソ・デ・エル・エスコリアルにある広大な宮殿、修道院、博物館にして図書館の複合施設である。サン・ロレンソ・デ・エル・エスコリアルはマドリッドの北西45kmに位置する町（マドリッド県） である。
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